在工程建设过程中，起重吊装作业承担着核心物料垂直与水平运输功能，其作业安全性与效率极为关键。但施工现场环境复杂多变、人工操作负荷强度高且安全风险隐患大，致使传统作业模式面临严峻挑战。保障吊装作业安全、提升作业效率、减轻操作人员负担，业已成为建筑行业亟待攻克的关键难题。

本报告深入探究基于"人-环-机"协同框架的起重机器人智能安全控制技术，分析吊装作业场景下多模态数据表征与融合方法，整合传感器网络的环境信息、机器状态及人因数据，形成全面态势感知能力，为路径动态规划、智能辅助驾驶、任务优化调度、安全风险识别与预警提供数据驱动决策支持。

南开大学、华中科技大学博士，解放军理工大学博士后，广联达研究院专家研究员，国家数字建造创新中心实验室副主任，国家重点研发计划评审专家，CECS智能建造、建筑机器人工作委员会委员，AEC产业创新投资基金建筑机器人评审委员，北京、深圳、武汉等智能建造试点城市入库专家，北京建筑大学、南通大学研究生导师。

从事人工智能、建筑机器人、智能建造等领域研发及管理26年，参与国家863智能机器人项目3项，承担国家重点研发计划2项，主导50余款建筑机器人研发，发表核心论文30余篇，申请国家发明专利30余项，参与10余项国家和行业标准编制。

香港面临住房短缺与建造业劳动力断层（的双重压力。模块化建筑（MiC）提供了快速建造的可能，但其现场装配仍依赖7-10名工人高空手动操作20-30吨级模块，存在安全风险、效率低下、精度不足三大痛点。本报告介绍团队研发的混合位姿机器人(HyPA)，主要贡献体现在三方面(1)全姿态协同控制：集成水平调平、垂直旋转、主动防摇系统，实现6自由度高精定位；(2)即插即用设计：最小化改造现有起重机，支持“零/少人干预”自动装配，人力成本降低；(3) 多传感融合定位：结合LiDAR与多目视觉，攻克强光/盲区环境下的实时位姿感知难题。在粤港澳大湾区试点项目中（如深圳福辰南），HyPA大幅降低单模块装配时间和成本。为香港“内地生产-本地装配”政策提供关键技术支撑，推动建造业向自动化、智能化转型。

博士，香港大学助理教授、博士生导师，国际建筑与建设研究创新理事会（CIB）会员，美国土木工程师协会（ASCE）会员、笹川良一青年领袖基金会（SYLFF）会员，中国注册一级建造师。主要从事智能建造及建筑工业化交叉学科研究，目前主持或参与10+项科研项目，主持科研项目合计超过1800万港币，包括国家自然科学基金、香港研究资助局优配基金、香港创新科技基金、香港环境及自然保育基金、粤港科技合作资助计划等。在国际权威学术期刊发表学术论文70余篇, 其中5篇ESI高被引，引用量5600+，被评为"全球2%顶尖科学家（斯坦福大学）"和"全球引文排名前1%学者（科睿唯安）"。获得日内瓦发明金奖，华夏建设科学技术二等奖，ASCE/CIB/CIOB/CRIOCM等最佳会议论文，CIC Innovation Award等多项学术奖励。担任领域多本权威期刊客座主编。核心领域主要涉及智能建造系统，建筑机器人，人机协作，尤其聚焦模块化建筑生产及装配系统。

作为建筑施工的机电管线安装打孔机器人，面向国内低空间机电管线安装机器人应用，可取代人工操作为主的安装工艺。作为上海工程技术大学、浙江台州市旗竑机器人有限公司校企合作的国内外首台套适应振动冲击载荷的安装打孔机器人，重点解决了攻克四大关键技术及迭代优化：1）建筑BIM信息与SLAM建图融合，2）适应高频振动及瞬时力感知，3）自主作业规划，4）自主打孔作业精确定位与法向找正等关键技术，使本移动-作业机器人可以实现精准定位、升降、行进、转向，安全预警等行为动作。本次报告将重点介绍该类机器人自主作业规划、自主打孔作业精确定位方法、基于3D视觉的法向量解算及误差补偿方法等，通过介绍该移动作业装备感知-定位-导航-规划-控制关键技术及方法，从而提高建筑机电安装作业效率，提升建筑机电安装智能化作业水平。

博士、教授，上海工程技术大学博士生导师、上海理工大学兼职博士生导师，现任上海工程技术大学机器人研究所副所长，上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心副主任，兼任中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、共融机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员；以及上海市机械工程学会智能制造技术专业委员会管理委员会副主任等。先后主持参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、省市和产学研重大项目20多项;获国家发明专利20余项；获得上海市科技进步奖等省部级科技奖励3项。在建筑机器人领域，深入研究移动作业装备感知-定位-导航-规划-控制关键技术及方法，尤其在建筑机电安装机器人自主作业、多机器人协同与自主路径规划等方面，负责开发建筑管线支吊架安装打孔机器人、混凝土强度检测机器人、电动堆高车感知作业系统等，并得到了实际应用。

结合2025第七届建筑机器人技术大会主题（智能建造与建筑机器人），聚焦“国产操作系统赋能建筑机器人”的核心命题，通过技术解析、案例实证与行业洞察，向行业传递GomROS在建筑场景中的适配性、技术价值及未来潜力，推动国产技术与建筑机器人产业的深度融合。报告从建筑机器人行业现状与需求痛点，GomROS国产操作系统的技术适配性解析，建筑机器人典型应用案例实证，建筑机器人与GomROS的未来发展思考等几个方面表达了报告人到2025建筑行业的深度思考。

工学博士（后），山东大学教授，博士生导师，山东科技发明协会会长，获山东省泰山产业领军人才、济南市泉城产业领军人才、济南市专业技术拔尖人才等称号，获山东省科学技术进步一等奖、中国发明学会发明创业奖创新奖一等奖等省部级奖励8项，近年来主持和参加国家科技支撑、863、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技及省部级相关科技基金和企业横向委托项目40余项，国内外学术刊物上发表论文50余篇，被SCI、EI、ISTP检索20余次，主编专著1部，发布团体标准3项，授权发明专利80余项，软件著作权近50项。主持开发国产首套机器人通用操作系统和机器人产品，其中建筑喷涂机器人和建筑开槽机器人在济南一建应用推广。

当前，中国建筑业正处于智能化转型的攻坚阶段，以建筑机器人为代表的智能建造装备成为提升行业效率与质量的重要引擎。本报告《中建八局天蝉系统的探索与实践》聚焦行业标杆企业的创新实践。报告立足行业痛点，深入解析建筑机器人在实际应用中面临技术、效能、质量等方面的多重挑战；重点展示中建八局自主研发的"天蝉系统"在技术架构、功能创新和工程实践中的突破性成果；最后从技术演进和产业应用两个维度，展望了天蝉系统未来的发展路径。报告旨在分享实践经验，为行业智能化发展提供可借鉴的样本与前瞻性视角。

中建八局工程研究院副院长，国家科技重大专项评审专家，上海市土木工程学会智能装备委员会副主任，机械工程学会会员，同济大学研究生院国家卓越工程师学院兼职校外指导教师，国家一级注册建造师，国家一级注册结构工程师，国家注册土木工程师（岩土)。主要研究方向为智能建造及新型建筑工业化。发表SCI、EI、核心等期刊论文10篇，授权发明专利16项，获得省部级奖项5项，主编超高层高效建造指导手册等著作5部。

报告从政策规划、信息化管理和智能化应用三个方面系统的介绍了铁路工程智能建造技术研究发展情况。按照国家宏观规划和国铁集团统一部署，通过系统性创新，不断研究、开发、应用铁路智能建造技术。围绕铁路工程建设全过程的管理和施工需求，组织行业相关单位在勘察设计、工程施工、数字化工厂等业务领域开展了技术攻关，依托智能京张、雄忻地下段、成渝中线等重大工程项目开展了创新实践，取得了举世瞩目的成绩，让智能高铁成为中国的一张靓丽名片。与此同时，面向智能技术和铁路行业未来发展需求，国铁集团在顶层规划引领、工程应用深化、技术融合升级等方面提出了清晰的发展思路，让我们能够展望“人工智能+铁路”的无限可能和美好前景。

国铁集团工程管理中心副主任，正高级工程师，中国铁路工程建设协会智能建造分会常务副主任委员，中国铁路工程建设协会站房建设委员会副主任委员，长期从事铁路工程施工图审核管理、站房技术研究和信息化智能化建设工作，主导构建了铁路工程信息化管理和智能建造技术体系，主持研发了铁路工程管理平台，组织研究50余项智能建造技术（装备），累计应用超过380个项目（含地方铁路17个），主持完成多个国家重点专项和铁路重大科研项目，屡次荣获中国铁道科技进步奖特等奖、一等奖，出版著作2部，发表论文4篇。

概述轮式、履带式、腿式、球形以及蛇形等机器人现有构型；提出“连杆式整体闭链移动系统”理论与“闭链机器人”概念，应用连杆机构设计遵循严格图论范式的整体闭链移动系统，发挥连杆机构高灵活性、高刚度、高可靠性的优势，发展变拓扑、变结构、变形态的能力，实现滚动、步行、爬行等多种移动模式，研制在严重破坏路面、动态变化环境以及未知混杂介质等高度复杂环境中具有超强适应性的特种机器人；介绍机器人建筑案例，探索机器人建造模式，展望机器人+智能应用场景。

博士，教授，博士生导师，国家级高层次人才，北京交通大学机器人研究中心主任、智能机器人与系统研究所所长、机械工程学科责任教授。提出“连杆式整体闭链移动系统”理论和“闭链机器人”概念。主持科研项目120余项，发表论文200余篇，授权发明专利200余项，主持获科技奖励4项。担任中国机械工程学会机械传动分会委员、机器人分会委员、空间机构分会委员、机械史分会常务委员、机械设计分会理事，中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员，中国电子学会只能人机交互专委会委员，中国自动化学会机器人智能专委会顾问委员，中央美术学院兼职研究生导师等。

中铁十四局集团房桥有限公司在建筑行业中积极推动机器人技术创新与应用发展，聚焦“移动、作业、检测”三大方向，研发了智慧运输机器人、复合工业机器人和智能巡检机器人，并通过机器人智慧管理系统实现高效协同。 智能运输机器人领域，公司打造了多品类AGV产品矩阵，覆盖1-100吨负载需求，广泛应用于建筑物资运输和重件搬运；复合工业机器人方面，公司开发了喷涂、清理、抹平及智能复合机器人，提升作业效率与质量；智能检测机器人针对复杂构件和隧道施工，实现了高精度检测与多功能巡检。 构建完整的机器人技术体系，涵盖本体设计、感知控制、末端执行及智能管理，并依托4大博士团队和6大专业技术团队推动创新。公司致力于打造“装配式建筑生产及其他工程施工无人化智能设备制造产业基地”，形成“市场反哺研发、研发驱动产品、产品拓展市场”的良性循环。

正高级工程师，装配式建筑智能制造、建筑工业机器人、智慧工厂等专业领域应用创新专家。现正带领团队致力于建筑工业方向智慧运输（物流机器人）、智慧巡检（巡检机器人）、复合工业机器人、智慧工厂等产品的设计与研发及应用拓展，参加建设的工程荣获国家优质工程2项，火车头奖1项。荣获省部级科学技术一等奖3项、二等奖5项、三等奖1项。授权发明专利1项。专著1本，企业标准1项。撰写并在国内核心期刊发表科技论文7篇。参加国家级课题研究1项。个人曾获山东省企业技术创新带头人奖、中国铁建股份有限公司科技创新先进个人、茅以升铁道工程师奖等光荣称号。

简述地下工程测量定位机器人的工作原理，测量定位机器人系统的测量方法、导航技术和管控技术关键，地质建模与透明地质技术，设备建模技术、地下工程的数字孪生技术，测量定位机器人在无人掘进工程中的示范应用。

从事智慧矿山关键技术研究，现任山东科技大学教授和博士生导师，山东蓝光软件有限公司任董事长兼总工程师，泰山学者攀登计划专家、全国五一劳动奖章获得者，并享受国务院政府特殊津贴，先后荣获得山东省十大杰出青年、山东省先进工作者、青岛拔尖人才等荣誉称号，任山东省智慧矿山软件工程技术研究中心主任，山东省智慧矿山信息技术重点实验室副主任，获得发明专利30余项，软件著作权60余项，发表学术论文100余篇，《数字化采矿关键技术与软件开发》获山东省科技进步一等奖（首位），《面向数字化采矿的软件关键技术及应用》获中国国家科技进步一等奖（首位）。

智能建造是现代建筑业与新一代信息技术融合的最新研究领域，建筑机器人、基于BIM的建造智能成为推动智能建造技术发展的巨大原动力。结合团队前期工作基础，对高承载力混联机器人机构设计与控制方法、BIM驱动的机器人环境感知技术、基于环境理解的机器人自主作业技术、基于行为学习的人机协作与作业知识增长机制等共性关键技术问题开展分析，并对相关技术在智能建造中的应用做了初步探索。

工学博士，河北工业大学机械工程学院教授、博士生导师，河北省机器人感知与人机融合重点实验室副主任，河北省智能化建筑施工装备协同创新中心常务副主任。主要研究方向包括机器人环境感知与人工智能、建筑信息模型数字孪生、智能检测与控制。近年来主持参与国家级、省部级及企事业单位委托项目50余项。针对复杂室内外环境下机器人环境适应性、多模式人机交互、移动机器人智能作业策略等关键技术开展了多年的研究工作，积累了丰富的技术基础和工程经验。先后在国内外期刊发表论文80余篇；获授权发明专利60余项、软件注册权50余项，获得省部级科技进步三等奖2项。

具身智能成为全球科技发展的热点，是人工智能与物理世界交互的锚点。具身智能（Embodied Intelligence）是一个涉及人工智能、认知科学和机器人学的交叉学科，通过将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。本报告将介绍具身智能系统认知导航技术的概念、内涵及功能，分析发展历程和现状；针对开放环境面临的新挑战，介绍认知导航技术整体架构、关键技术及典型应用；探讨发展趋势，提出研究建议。

北京理工大学自动化学院教授、博导，国家级青年人才，中国科协青年人才托举工程入选者，从事具身智能与自主导航研究，主持国家重点研发计划课题、面上项目、国防重点专项课题等项目，在IEEE汇刊及NeurIPS、CVPR、ICRA等知名期刊和会议发表论文60余篇，4次获国际学术会议最佳论文奖，担任IEEE RAL、ICRA、IROS等机器人顶级期刊和会议副主编、IEEE机器人与自动化协会自主地面车辆技术委员会共同主席，获2022年北京市科技进步奖一等奖、2023年国防科技进步一等奖、2024年军事科技进步一等奖等奖励。

我国是地下工程开发规模和难度最大的国家，未来修建大量隧道，现有地下装备面临智能化水平低，人力依赖性强，人员伤亡数多等问题，难以满足少人化、无人化智能建造的技术需求，亟需研发智能化地下工程机器人。地上机器人技术不同，地下工程机器人自主作业面临密闭受限空间、无GPS信号、长距离低速通信等挑战。报告围绕地下工程智能建造机器人前沿领域，深入探讨面向地下应用场景的机器人设计方法、地下复杂场景的机器人自主作业技术与隧用智能建造机器人技术的集成应用等。

教授、博导，国家海外高层次青年人才、山东省泰山学者青年专家、山东大学杰出中青年学者（第一层次）、齐鲁青年学者高层次人才、山东省高等学校优秀青年创新团队核心成员，兼任山东轨道交通学会青年工作委员会副秘书长、山东轨道交通学会工程安全与防护专业委员会委员、《隧道与地下工程灾害防治》期刊青年编委、中国岩石力学与工程学术年会主持人和近20个国际知名SCI期刊审稿专家。长期从事复杂受限环境中机器人自主作业研究，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、山东省重点研发计划课题等科研项目，版学术论著 1部，发表学术论文30余篇。

面对建筑业产值持续增长与劳动力结构性短缺加剧的突出矛盾，中建八局二公司通过系统性工程实践，实证了智能建造机器人在突破人力资源瓶颈、提升施工效率与品质、保障作业安全方面的核心价值。本报告系统探索了智能建造机器人场景化落地的实施路径与工程实效，聚焦2024至2025年度核心突破方向，介绍中建八局自主研发的7类14种智能装备系统。报告同时阐述企业化运营的创新实践，以新成立的中建八局智能建造公司为样本，详细解析其构建的“技术-场景-商业”闭环模式，包括智能装备销售、新型机械化劳务施工、游牧式移动工厂运营、智能建造总承包及技术咨询五大业务板块的市场化进展。报告提出2025年发展路径的核心预判，重点突破主体结构与安装工程等复杂场景的技术应用，推进产学研协同的行业标准制定，并探索产业化升级的资本市场路径，为建筑业智能转型提供可复制的工程范式与方法论。

国家一级注册建造师，山东省泰山产业领军人才，山东省建筑工程大师，齐鲁工匠，现任中建八局二公司工程研究院院长，担任工业化建筑绿色智能建造山东省工程研究中心主任、中国建筑集团绿色建造工程研究中心（建筑机电与装饰产业化技术）主任，长期从事智能建造、建筑工业化和绿色建筑研究与产业化应用。获得山东省科学技术进步奖、华夏建设科学技术奖等8项省部级奖励，发表SCI、EI等高水平论文8篇，主参编标准13项，授权发明专利16项。

《中国制造2025》作为我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，指出要大力改造提升传统产业，把发展"智能制造"作为主攻方向，明确要推进建筑业改革，大力推广建筑工业化，在建筑行业实现从"建造"到"制造"的变革。

本报告围绕智能制造前沿问题，分析和探讨装配式预制构件生产调度优化问题，以柔性作业车间调度问题为基础，结合分布估计、变邻域搜索、DQN等多种优化方法开展研究，并分析未来研究的热点工作。

云南师范大学高层次人才，教授/博士生导师，中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会常务委员、中国运筹学会排序分委会理事，担任SCI一区期刊《Expert Systems with Applications》副主编。

入选2021年"全球顶尖前10万科学家"，2021~2024年"全球前2%顶尖科学家终身成就榜"，获2021/2023年山东省自然科学二等奖2项，主持国家自然科学基金5项（其中，面上项目4项），发表SCI论文90余篇，15篇ESI高被引论文，H-因子52；授权发明专利25件，科学出版社出版专著2部。获2025年云南省引进高层次人才政府补贴。

起重机器人常用于大质量货物的搬运任务，在建筑场景有着广泛的使用。由于其独特的机械机构，起重机器人往往存在欠驱动特性，导致其控制难度较大。本报告以针对不同类型的起重机器人系统为主要对象，深入考虑其工作过程中可能遇到的参数未知、安全约束等问题，从塔式起重机器人系统跟踪控制、双摆起重机器人重力补偿控制、双摆起重机器人紧急制动控制等方面展开详细介绍，并进一步将相关方法扩展到一类欠驱动系统控制研究中，对所提方法进行了严格的理论分析与证明，并利用实验验证了方法的有效性。

教授，博士生导师，河北工业大学“元光学者”。入选斯坦福大学发布2023、2024年度“全球前2%顶尖科学家榜单”；获评2023年天津市青年科技工作者协会优秀青年科技工作者。主持国家自然科学基金面上项目、京津冀基础研究联合专项项目等等课题。以第一作者/通讯作者身份，在IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE)，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMech)，自动化学报等国内外期刊、国际会议发表论文30余篇。相关成果获得2021年IEEE工业电子协会(IES)工业电子汇刊杰出论文奖(2021 Outstanding Paper Award for the IEEE Transactions on Industrial Electronics)、2023年天津市自然科学二等奖、IEEE RCAR 2022国际会议最佳控制论文奖、天津市专利创业奖等奖项。

物料搬运作为工业生产与物流运营的核心环节，正经历着人工智能技术带来的深刻变革。AI技术通过智能化调度、自主导航、预测性维护、智能安全监控等创新应用，显著提升了物料搬运效率，降低了运营成本，并增强了作业安全性。首先介绍智能化调度与路径优化方法，展示AI技术在物料搬运设备调度和路径规划方面的强大能力；介绍自主导航与自动化搬运技术，提升搬运作业的灵活性和效率；再介绍预测性维护与设备健康管理内容，从被动应对到主动预防转变，通过提前识别潜在设备故障，延长设备使用寿命，并优化维护资源配置；最后介绍AI技术为物料搬运领域带来了革命性的安全提升，通过多维度监控、实时风险预警和增强的安全防护措施，大幅降低了工作场所事故发生率。

硕士，中共党员，现任山东丰汇设备技术有限公司副总经理兼总工程师，兼任全国起重机械标准化技术委员会塔式起重机分技术委员会委员，山东省智慧化重载起重装备重点实验室副主任。针对大型起重机械的模块化、系列化、轻质化、智能化等行业领域共性技术问题，开展了二十年的研究与工程应用，攻克了大型起重机械模块化制造技术、智能化控制技术、新型节能技术、制造用高精度工装设备等行业难题，提升了大型起重机械的整体制造水平。形成了FZQ400-2520系列动臂塔式起重机、FHTT600-3000系列平头塔式起重机、QD5t-600t系列电动双梁桥式起重机、WGQ150t-1600t系列桅杆式起重机、MDG10t-450t系列大型门式起重机、ME10t-150t系列龙门式起重机、YT12-YT24型烟囱施工用液压提模及生物质发电智能抓取料设备等几十个系列产品。获得专利授权17项，其中发明专利7项；发表高水平论文8篇；获得省部级科技进步奖34项。荣获2022年度海阳市五一劳动奖章；是济南市高层次人才。

建筑业是我国经济支柱产业之一，、长期存在人工依赖强、安全风险高、生产效率低、质量保障难、全产业链能耗大等弊端。通过全新的工业化生产方式完成建筑设计与生产，深度融合自动化、智能化、低碳化技术，实现建筑模块的标准化设计、生产和建造安装，是未来传统建筑业转型的必由之路。然而，模块化建筑的智能制造面临来料标准化度低、生产过程工艺复杂、生产跨平台链条长等挑战，报告人提出了基于智能制造与优化决策方法体系的低碳柔性建筑工业化研究与应用框架，突破建筑模块工业化生产 “工作站柔性智能感知-多目标生产线优化调度-跨生产平台分配与决策” 的新方法与新技术，实现了建筑模块高柔性、低碳排、个性化的工业化生产制造。在建筑人工智能大模型方面，提出了一批设计、造价智能体，在建筑行业多个头部企业取得了示范应用。

中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师，省特支人才，市优青，连续入选2022-2024年斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单，长期从事智能优化与建模在低碳智能装备与系统应用研究，主持包括国家自然科学基金等各类科研项目30余项，发表SCI/EI检索重要期刊及顶级会议论文230余篇，谷歌学术总引用超过6900次，H-Index=47，ESI高被引论文4篇，任3个SCI期刊编委，14次在高水平国际期刊和国内核心期刊组织专刊并任客座主编，获得国家发明专利授权100余项，获得斯普林格-自然首届中国新发展奖第一名（1/800），中国仿真学会科技进步一等奖（第一）；完成30余项知识产权的转移转化。

柔性关节机器人因其结构轻量、响应灵敏、力控精度高等优点，已广泛应用于工业生产、仓储物流及航空航天等多个领域。然而，柔性结构所引入的非线性强耦合、动态不确定性等特性，给系统的建模与控制带来了巨大挑战。

本报告围绕柔性关节机器人的自适应智能控制展开研究，系统梳理了国内外在该领域的典型控制方法，涵盖自适应控制、状态量化、神经网络及事件触发等多种智能控制策略。报告重点介绍了柔性机器人系统的控制器设计、系统稳定性分析以及基于仿真的性能验证。最后，结合当前技术发展趋势，报告对柔性关节机器人在高精度、强鲁棒性与实时控制等方面的未来研究方向进行了深入探讨，以期为相关领域的研究与工程应用提供理论参考与技术支持。

聊城大学教授，山东省优青，山东省自然科学奖二等奖获得者（排名第二），IEEE高级会员，主要研究方向包括自适应控制、非线性系统与机器人控制。现任Information Sciences等期刊编委。

主持国家自然科学基金面上、青年项目；山东省自然科学基金优青、重点项目等6项国家和省部级项目。在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics等SCI期刊以第一/通讯作者发表论文53篇，其中IEEE汇刊28篇。

欠驱动系统应用广泛，在海陆空领域均发挥着重要作用。由于控制输入数量少于待控自由度，以“少”控“多”的欠驱动系统在实际工程领域展现出诸多优势，全驱动系统的驱动器发生故障时，也会退化为欠驱动系统。然而，欠驱动系统往往呈现出复杂的非线性动态特性与强耦合关系。基于此，通过分析欠驱动系统在实际作业过程中面临的各类约束条件，分别从可驱动与非驱动变量的精准定位、运动约束、最优控制等方面进行控制器设计，以提升系统的暂态性能与安全性，确保误差信号收敛于零的同时，降低系统能耗。与此同时，本文还将上述设计思路与分析方法进一步改进，推广至更为复杂的机械系统，如气动肌肉机器人，完成稳定性分析与实验测试。

南开大学，副教授，以一作发表/录用SCI/EI论文近30篇，其中22篇IEEE Trans.与1篇IEEE/CAA JAS，8篇入选ESI热点/高引；科学出版社出版专著（排名2）；授权/受理专利7件及软著2项；入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家。入选中国科协青年人才托举工程，主持国家自然科学基金青年科学基金项目及2项省部级面上项目，获国家级/省部级奖励/荣誉30余项，包括天津市自然科学二等奖（排名2）、天津市科技进步二等奖（排名3）、中国人工智能学会优博论文、中国自动化学会优博论文、IEEE RCAR最佳控制论文奖、天津市青年科技工作者协会优秀青年科技工作者、天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖、天津机器人科技创新奖等；“全国高校黄大年式教师团队”成员。

低空经济正在快速发展，市场规模不断扩大，无人机与人工智能结合将更加紧密，成为能够飞起来的机器人。报告将从研究背景与意义、现状与挑战、主要研究工作等方面介绍空中机器人的运动规划与飞行控制方法。首先，从国家重大需求出发，阐述空中机器人的研究背景与意义。然后，以空中机器人应用遇到的技术难题为牵引，从规划、控制、协同等角度介绍近期的研究工作并展望未来发展趋势。

博士，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，入选第九届中国科协青年人才托举工程、中国自动化学会青年人才托举工程、湖南大学赫曦博士后等。主要研究方向为空中机器人规划、控制与集群协作，以第一作者在IEEE Trans等高水平期刊会议发表学术论文12篇，获第39届中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖、首届湖南省博士后创新创业大赛铜奖，申请/授权国家发明专利7项、软件著作权1项。先后主持/完成国家自然科学基金青年基金项目、湖南省自然科学基金青年基金项目、博士后面上项目等。

中国建筑业正面临劳动生产率下滑、工人老龄化、利润率低迷等挑战，智能建造成为转型关键。政策持续推动，2025年《智能建造技术导则》明确发展方向。校企共建产教融合共同体，聚焦人才培养与技术研发。通过数字勘察、设计、生产、施工、运维五大实训体系，培养复合型人才。企业与高校合作研发建筑机器人，如喷涂、巡检、铺贴机器人等，已在机场、公寓等项目应用，效率提升5-6倍，成本降低30%-75%。未来将深化产学研协同，推动技术标准化与规模化应用，助力建筑业高质量发展。

高级工程师，现在任展视网（北京）科技有限公司 副总裁，全国建筑机器人产教融合共同体秘书长，中国建设教育协会高等职业与成人教育专业委员会 常务委员，山东省人工智能学会智能建造专业委员会 副主任；机械工业出版社专家委员会委员；《实施数字化教学改革，培养建筑工程“现代工匠”的创新与实践》，《产教同频·书证融通·素能并进：建筑工程技术专业群人才培养体系构建与实践》荣获国家教学成果奖2项；获得国家发明专利1项，主导编写建筑类教材30余本；创新团队实训教学法，设计极限任务挑战赛，全国大学生BIM毕业设计大赛等多种比赛。在建筑机器人方面，参与机器人设计，多个机器人协同，机器人虚拟教学平台，组织多次机器人比赛。